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目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車(chē)的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對(duì)定位，無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問(wèn)題，然后一直找不到問(wèn)題在哪里，客戶(hù)那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

引用

引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發(fā)表的  :
補(bǔ)充一下，伺服只有編碼器沒(méi)有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些

確認(rèn)下電子齒輪比對(duì)不對(duì)，用的絲桿還是啥，伺服轉(zhuǎn)一圈走多少mm.先確認(rèn)這些吧，如果走5mm.看看實(shí)際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
暫時(shí)沒(méi)遇到伺服走不準(zhǔn)的