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工控人家園 三菱工控論壇 求碼垛機思路

電工大王

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樓主發(fā)表于: 2025-03-25 13:57

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大佬們，無從下手，有沒有參考案例，

蘇州工人

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1樓發(fā)表于: 2025-03-26 09:06

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建立一個數據表，按順序記錄所有位置的X,Y,Z坐標，并標記編號，再做一個連續(xù)地址的數據列，表示每次取放的坐標編號，運行時按順序取這個放編號的數據列，再按編號取對應的X,Y,Z坐標數據來運行，只要編輯這個數據列里的編號，就能改變擺放順序
工業(yè)機械人大概就是這個運行框架吧

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