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用心15

干就完了，不干就廢了。。。

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樓主發(fā)表于: 33天前

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兩種不同顏色的物料，要區(qū)分顏色和正反來(lái)進(jìn)行判斷，再進(jìn)行下一步的操作。請(qǐng)問(wèn)各位大佬該怎么去寫(xiě)呢？
我的思路是單寫(xiě)兩個(gè)檢測(cè)后面調(diào)用，問(wèn)題出在我該怎么寫(xiě)物料正反，用模擬量+傳送寫(xiě)后續(xù)操作嗎？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 33天前

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那你就增加顏色感應(yīng)，一般是兩個(gè)輸出，然后正反一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)就行，也就是顏色用兩個(gè)X點(diǎn)，正反用1個(gè)X點(diǎn)。顏色1用1寫(xiě)入D0，顏色2用2寫(xiě)入D2，然后正反也是一樣的，正用1寫(xiě)入D1，反用2寫(xiě)入D1，每次傳輸兩個(gè)D值就行

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