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zhangyjxf
錯!沒有理由
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樓主  發表于: 2024-09-11 15:35
匯川H3U連SV660A伺服問題 PLC報26205錯誤
我這套系統上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線， 其中兩個2.2KW的伺服，只要一點動，PLC就報警26205 軸錯誤，伺服也不報警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒有人知道這個問題的。 問匯川技術，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說伺服那邊沒設置好。  
26205
[ 此帖被zhangyjxf在2024-09-11 16:02重新編輯 ]
yerong
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1樓  發表于: 2024-09-12 08:17
看報警提示應該檢查軸控指令有沒有同時輸出  
在線監控通訊狀態  
可以試試伺服站號調換
yerong
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2樓  發表于: 2024-09-12 09:54
引用
引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發表的  :

試過，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來控制3號站，3號站工作正常， 我想應該不是程序上的問題。應該是伺服哪里沒設置對，但問題是7臺伺服都是同樣設置的，就2臺2.2KW的不行。



為啥不是改驅動器站號？  
這個是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個軸控指令好像不管伺服狀態
yerong
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3樓  發表于: 2024-09-13 08:31
就是這兩個軸有問題？        
伺服參數檢查看看？  
附件： can增強指令默認參數.pdf (331 K) 下載次數:32
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