一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-23
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-01 16:10
從A抓產品放至B。
B處產品依次放5個,當放完它5個產品,將第1個產品B1取走。放至c.
然后再從A取產品放至B1。但這次要拿走第二個產品B2。放至C
再從A取產品放至B2,拿走B3產品至C
依次類推。進行下去
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-23
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-01 16:15
剛剛使用的方法是
A處取完產品為R1=0去B1
       R2=0去B2
       R3=0去B3  
       R4=0去B4
       R5=0去B5

放至B處  B1  R1=1
               B2  R2=2
               B3  R3=3
               B4  R4=4
               B5  R5=5

但從B拿產品去C出了問題
       R1=1和R5=1去取B1
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-23
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-01 16:32
想到解決問題方法了,
遇到事情不要急,什么都不想,放空一下就成了
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-23
查看cs315322392的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-08 18:06
最開始想的是不對,后面也改了,
和你的思路有點差別
主程序
A處取料后
到子程序B
B程序結束后回到主程序進行判斷
判斷有無產品,如果有,放至C。如果無,回待機點

B程序開始判斷
R1=0 去 LBL1
R2=0 去 LBL2
R3=0 去 LBL3
R4=0 去 LBL4
R5=0 去 LBL5
不然判斷滿料

LBL1
放B1
R1=1
IF R2=1 去LBL12  去取B2
回主程序

LBL2
放B2
R2=1
IF R3=1 去LBL13  去取B3
回主程序

LBL3
放B3
R3=1
IF R4=1 去LBL14  去取B4
回主程序

LBL4
放B4
R4=1
IF R4=1 去LBL15  去取B5
回主程序

LBL5
放B5
R5=1
IF R1=1 去LBL11  去取B1
回主程序

LBL11
取1
R1=0
回主程序

LBL12
取2
R2=0
回主程序

LBL13
取3
R3=0
回主程序

LBL14
取4
R4=0
回主程序

LBL15
取5
R5=0
回主程序
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 234 點
下載積分: 957 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-23
查看cs315322392的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-08-08 18:09
引用
引用第3樓fzlkui于2024-08-08 16:39發表的  :
你這個邏輯不對。下面是我的邏輯,做了十幾臺你這種需求的了。

A處取件
***
-------------------A取件結束
.......

和你的有點差別,不過在與用幾個R寄存器。

幸好我這是12個產品,如果超過一百以上的產品,還得用你的方法來做

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩一区二区三区在线视频| 国产成人愉拍免费视频| 精品福利一区二区免费视频| 国产成人cao在线| 处女私拍| 午夜伦理 第1页| 天堂成人在线视频| 男同激情视频| 插入影院| 国产精品久久久久无毒| 日本中文字幕在线视频站| 青青青手机视频在线观看| 精品久久成人免费第三区| 精品国产自在现线久久| 全是女性放屁角色的手游| 日韩日日操| 国内视频一区二区三区| 天天色综| 青青在线香蕉国产精品| a级动漫| 搞逼综合网| 麻豆网站在线免费观看| 桃乃木香奈作品在线| 免费在线影院| 精品免费国产| 国亚洲欧美日韩精品| avtt一区| 欧美午夜性春猛交bbb| 美女的让男人桶爽网站| 亚洲品质水蜜桃| 女人是男人的未来1分49分| 2019年国产高清情侣视频| 韩国女主播在线大尺无遮挡| 极品虎白女在线观看一线天| 媳妇和公公小说| 热巴在公交车h文| 成人男女啪啪免费观看网站| 黄色大片三级| 大学生宿舍飞机 free| 日本天堂网| 洗濯屋动漫在线观看|