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張胤宏
前車之鑒后車之師
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樓主  發表于: 2024-07-01 16:56
感覺匯川的很好理解,特別是EtherCAT通訊,簡單明了,就是容易各種小問題。
程序框架很好,一個大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環指令,比如D200) ,
                                                                     然后1:.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動作 100:上料;  200 :焊接;  400:下料;
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環結束,比如D200)
                                                     END IF
條例清晰,易懂。還有FOR循環,對于比較,結構體調用,氣缸多,之類的很好用。


總結:除了軟件小毛病多,框架,通訊,邏輯很好寫,也易懂。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2024-07-01 20:39
有沒有框架程序,發出來學習一下。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

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