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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關(guān)于機器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

葉上初陽

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1樓發(fā)表于: 2024-05-23 13:51

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加一個回原點指令，可以再設(shè)備運行中停機時，讓機械手自動復位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復生產(chǎn)。機械手的移動路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試

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