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沙漠仙人掌
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-14 21:58
現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽,這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點的時候,本來打算一次次地運行原點回歸程序,通過調(diào)整零點的接近開關(guān)的位置,最終達(dá)到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一。可這方法有點麻煩和笨拙,請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊?
xy8896
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后,手動旋轉(zhuǎn)到機械原點看相對零點的數(shù)據(jù)(記錄下來),原點回歸時把記錄數(shù)據(jù)設(shè)到找原偏移量

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