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工控人家園 綜合討論 請教編碼器控制位置的問題

mmknight

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樓主發表于: 2024-05-09 18:07

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有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？

chzhuhai

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1樓發表于: 2024-05-11 10:09

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樓主留言：

這個應該永遠是差值關系吧。b的編碼器數值比a的編碼器數值大10%吧

[ 此帖被chzhuhai在2024-05-14 10:37重新編輯 ]

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