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ABC三個(gè)總線伺服軸，A軸帶動(dòng)BC軸做攻牙進(jìn)給，BC軸是攻牙旋轉(zhuǎn)軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補(bǔ)能做攻牙用嗎？

感覺(jué)很簡(jiǎn)單啊  a軸是水平移動(dòng)的
如果工件是靜止的  a軸執(zhí)行絕對(duì)定位  工件是運(yùn)動(dòng)的  a軸執(zhí)行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉(zhuǎn)軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉(zhuǎn)一圈 c走一個(gè)螺距

b軸旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度=攻牙總長(zhǎng)/螺距*360  

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對(duì)定位到達(dá) b軸相對(duì)定位旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度
2.工件是運(yùn)動(dòng)的  a軸追剪開(kāi)始  到追剪結(jié)束  b軸完成旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸