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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片:

求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
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1樓  發表于: 2023-08-24 15:52
如果是像樓主所發圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個阻擋,目的是讓后面的下料執行完畢后放開,有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線體不用停,還要什么編碼器定長度呢。
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