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工控人家園 綜合討論 QD77MS 108報(bào)警

都是風(fēng)景幸會(huì)

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樓主發(fā)表于: 2023-08-09 11:34

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圖片：

伺服上電后進(jìn)行JOD就報(bào)108報(bào)警
伺服狀態(tài)如圖按照手冊(cè)說明已經(jīng)在待機(jī)狀態(tài)，但還是不行
之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請(qǐng)大佬幫忙看看是哪里問題。

一只小豬ysg

智者寡言愚者善駁

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1樓發(fā)表于: 2023-08-09 14:22

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啟動(dòng)的條件：
1、軸狀態(tài)：待機(jī)或停止
2、CPU就緒：ON
3、ready信號(hào):ON
4、全軸伺服：ON
5、停止信號(hào)：OFF
6、busy信號(hào)：OFF
7、速度大于0及急停信號(hào)ON、上下限信號(hào)ON

樓主留言：

已經(jīng)解決了，報(bào)警只看了最新的，實(shí)際發(fā)生的報(bào)警時(shí)三個(gè)，先報(bào)限位報(bào)警（由于沒有進(jìn)行限位和點(diǎn)動(dòng)互鎖，后報(bào)108），由于正負(fù)邏輯選擇錯(cuò)誤，修改后就正常了。

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