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工控人家園 綜合討論 伺服電機回原點

小孟孟

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樓主發表于: 2023-05-25 17:38

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有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動

有大哥遇到過嗎

[ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ]

zq123666

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1樓發表于: 2023-05-25 17:45

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降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

[ 此帖被zq123666在2023-05-25 17:53重新編輯 ]

zq123666

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2樓發表于: 2023-05-25 18:14

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三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設置好參數，沒有遇到這個問題。

引用
引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發表的 :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊

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