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工控人家園 綜合討論 回原點精度

小螞蟻飛飛

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樓主發表于: 2023-05-09 14:03

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請問一下大家：
現在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關,找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關.
4.找到后，確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證？有啥利弊？

flyfeky

bilibili 工控貴族

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1樓發表于: 2023-05-10 23:27

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我回復一個，這個有什么疑惑的。 1. z 脈沖的并不好用。 2.以前日系有個清除，立即停的指令。 3. 高低速回退找原點上升沿，精度的關鍵是回原點的速度，希望能幫到大家。

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