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工控人家園 綜合討論 遇到一個螺紋通止檢測時伺服會過沖的問題

巴斯光年369

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樓主發表于: 2022-11-23 10:34

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進行螺紋的通規檢測
1.使用位置模式讀轉矩，檢測到轉矩到達時停止，伺服位置會過沖，
2.使用轉矩模式讀位置時，檢測到轉矩到達時停止，位置也會過沖
有沒有一種好的方法去實現螺紋的通規檢測，不會損傷產品，也不會因為過沖而導致產品卡在通規上

yerong

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1樓發表于: 2022-11-23 11:22

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輸出扭力限制用速度模式

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