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工控人家園 西門子工控論壇 程序步回零，將回零的圈數(shù)限制在一圈內(nèi)

asdfghjklz

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樓主發(fā)表于: 2022-11-08 20:43

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用程序步實現(xiàn)回零，怎么將回零的圈數(shù)限制在一圈內(nèi)

yerong

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1樓發(fā)表于: 2022-11-09 13:37

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1\\ 使用伺服電機Z相信號
2\\ 按當(dāng)前坐標(biāo)值直接計算下一個目標(biāo)零點： 360度 720度。。。

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