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工控人家園 綜合討論 變頻器位置控制模式探討

liaohp

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樓主發(fā)表于: 2022-10-19 22:55

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伺服控制器有位置控制指令，通過這條指令，我只需給定位置伺服就能自己規(guī)劃曲線，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個編碼器值，啟動變頻器經加速恒速減速到停止，這個開始減速的位置都是憑經驗得出的一個距離目標的偏差值；但是當額定速度變了，就需要從新找經驗值了，所以想請教諸位有什么思路？電機20kw，提升機

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發(fā)表于: 2022-10-20 08:42

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不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會來回找這個點的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡O個低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個是必須的）

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