一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-07
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 359 點
下載積分: 2846 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看紅云123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 13:45
CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 359 點
下載積分: 2846 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-10 08:27
即用力矩又用定位的話，只有實時絕對值的控制方式可以實現。可以用je-C的伺服用總線控制。

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美一卡二区 | 日本h乱淫动漫在线观看 | 精品国产乱码久久久久久免费流畅 | 香蕉视频在线观看网站 | 侵犯小男生免费视频网站 | 性趣味商品推荐 | 天天干夜夜噜 | 乌克兰粉嫩摘花第一次 | 娇妻与老头绿文小说系列 | 先锋资源久久 | 皇上撞着太子妃的秘密小说 | 国产一区风间由美在线观看 | 学校捏奶揉下面污文h | 成人高辣h视频一区二区在线观看 | 91大神在线观看精品一区 | 国产精品污双胞胎在线观看 | 四虎在线网址 | 大学生情侣在线 | 久久久久久久久女黄 | 成人免费观看www视频 | 污网站免费观看在线高清 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 性吟网 | 亚洲成年人免费网站 | 亚洲网站在线看 | 亚州精品视频 | 日韩在线 中文字幕 | 国产资源中文字幕 | 强迫高h| 99久久国产综合精品女不卡 | 99久精品| 女仆色网址 | 青春草在线观看视频 | 亚洲视频99 | 毛片一级毛片 | 2015小明台湾永久区域免费 | 十六以下岁女子毛片免费 | 免费视频专区一国产盗摄 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 久久视频精品3线视频在线观看 | 禁止的爱善良的未删减版hd |