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工控人家園 綜合討論 匯川1U定位速度更改不了

ydyzq123

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樓主發表于: 2022-10-03 15:46

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用了個1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設置多少都改變不了伺服的速度，總以一個固定的慢速在運動。這是什么問題？2U，3U也都這么寫的沒問題啊，怎么解？哪位大佬幫忙指點一下。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2022-10-03 15:56

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DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

18857713026

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2樓發表于: 2022-10-04 08:59

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這不可能默認加減速時間就是100ms 最高速度 100K 除非這個PLC 不是一手的

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