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工控人家園 三菱工控論壇 關于一些數學的計算

小小李

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樓主發表于: 2022-09-03 17:04

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這個東西的推導過程，誰能羅列一下呀，就有點看不懂

flyfeky

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1樓發表于: 2022-09-08 17:03

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根據右手定則，繞Z軸旋轉。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 20:00重新編輯 ]

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flyfeky

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2樓發表于: 2022-09-08 21:00

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上面是把坐標點統一到一個坐標系中，還可以在兩個坐標系中，基礎坐標系點=對基礎坐標秕的變換矩陣* 變換后的點。表達不太明白，如下

我又找例題算了下，先旋轉再平移，和先平移再旋轉，也是不一樣的。那么為何上面是先旋轉再平移做出來對呢。

[ 此帖被flyfeky在2022-09-08 21:32重新編輯 ]

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