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工控人家園 綜合討論 請教一下各位大神，用FX5-40SSC寫轉(zhuǎn)盤動作程序該怎么讓當前值清零

逆風不慫

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樓主發(fā)表于: 2022-05-21 13:57

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有個21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。

菜鳥學工控_1

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1樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:58

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不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉(zhuǎn)盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點，閉環(huán)控制

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