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ljb6688
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樓主  發表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教
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mr_liu
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1樓  發表于: 2022-04-14 16:57
1.改變輸出-10v-+10v
2.用內部參數，這樣做只能在伺服上改變扭矩值，或者走通訊來改比較麻煩，如果扭矩是固定的用這個就方便了

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