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已做好凸輪曲線，程序也做好，運行也沒大問題。
有個小問題求助
凸輪主軸正向轉(zhuǎn)動，從軸跟隨主軸按曲線運動。但是，主軸反轉(zhuǎn)時，從軸停留在索引區(qū)不轉(zhuǎn)動，從軸一直在等待主軸正向轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置時才跟著轉(zhuǎn)。
我想只要凸輪嚙合，在索引區(qū)內(nèi)，主軸反轉(zhuǎn)時從軸也跟著反轉(zhuǎn)。可有實現(xiàn)的辦法？匯川H5U PLC。