日本中文字幕一区二区,精品视频久久久,日韩美视频网站

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值！

，在開(kāi)啟使能后伺服就“尖叫”！

請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問(wèn)題？第一次用匯川

受不了了

級(jí)別: 家園�？�

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個(gè)
工控威望: 728 點(diǎn)
下載積分: 1680 分
在線時(shí)間: 404(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-09
查看受不了了的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-20 11:32

全看 | 小中大

200W，不加減速機(jī)幾乎就沒(méi)啥用處，先把你們機(jī)械工程師開(kāi)了再說(shuō)

工控人家園 綜合討論 這個(gè)機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.nusil.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩