成人在线精品,天天干人人,日本欧美亚洲

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

海你好咸

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-12-19 15:29

全看 | 小中大

圖片：

一個旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！

，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川

cmsn

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-06
查看cmsn的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-12-19 21:24

全看 | 小中大

加個減速機比較好解決

工控人家園 綜合討論 這個機構(gòu)的負(fù)載慣量好大，怎么才能把參數(shù)調(diào)好？

http://m.nusil.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩