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本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協議下的無線通信實現方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M，作為實現無線通訊的硬件設備。
一、方案概述
1. 有線MODBUS網絡組成




2. 無線MODBUS網絡




通過DTD435MC方便實現無線 MODBUS 網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。


二、測試設備與參數
◆ 三菱PLC型號：FX5U*2臺
◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊
◆ 通訊協議：Modbus RTU協議
◆ 主從關系：1主1從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
◆ 通訊參數：9600，8，N，1
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM


三、日系PLC無線通訊終端--DTD435M


達泰DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的專用工業級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協議、歐姆龍HOST Link協議，臺達及永宏等Modbus RTU協議。該產品可以與日系PLC組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經過了八年以上工業現場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環境及工業場合。




■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；
◆ 全數字無線加密方式，保證數據安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協議：Modbus RTU協議、N:N協議


四、接線方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。




實物接線圖如下 ▼




五、實現Modbus主站
打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口
本站號：0（表示主站）
2. 主站程序說明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33




六、實現Modbus從站 
打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼
1.新建工程
新建工程與主站一樣
本站號：1（表示1號從站）
從站程序比較簡單，只需要給相關寄存器賦值。




七、無線通訊測試
1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1
2.監控從站寄存器D10  D11  D12  D50




可以看到通過無線方式，已經將主站的數值傳輸過來
3.監控主站寄存器D30  D31  D32




可以看到通過無線方式，已經將從站的數值傳輸過來