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ioujwiou
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樓主  發表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！
seafar
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1樓  發表于: 2021-11-26 08:01
伺服扭矩不夠
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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