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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 FANUC 機器人報警

落葉長風

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樓主發(fā)表于: 2021-11-25 10:46

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圖片：

FANUC 機器人
型號：FANUC M710ic/70
報警：srvo-003  安全開關(guān)已釋放
           srvo-248  安全開關(guān)異常
描述：想要點動機器人，按住DEADMAN開關(guān)都沒有用，按住也要顯示“JOG -009  點動時要按住DEADMAN開關(guān)”
附圖：示教器狀態(tài)

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1樓發(fā)表于: 2021-11-25 10:48

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這個問題之前出現(xiàn)過，解決了，但是我又按照之前的辦法處理，卻解決不了。不知道是操作出現(xiàn)了問題，還是故障不一樣。
論壇的大佬們，幫幫忙。

落葉長風

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2樓發(fā)表于: 2021-12-10 15:08

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示教器剛剛維修回來，就是示教器的deadman開關(guān)出問題了

引用
引用第2樓ympergv于2021-12-09 14:46發(fā)表的 :
換個示教器試試，如果好了是不是DEADMAN開關(guān)有異常

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