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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB 機器人故障

deweg

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樓主發(fā)表于: 2021-10-29 20:17

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IRB120機器人，開機報錯與安全系統(tǒng)無通訊

安全系統(tǒng)和機器人通信卡之間無串行通訊。

事件消息32530

安全系統(tǒng)和機器人通訊卡是哪個東西，自己還不清楚？

請大神指教。

zmc5552008

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1樓發(fā)表于: 2021-10-31 21:44

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計算機問題或者安全板問題，大概率是計算機出問題了，

zmc5552008

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2樓發(fā)表于: 2021-11-01 20:37

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引用
引用第6樓deweg于2021-11-01 15:23發(fā)表的 :

安全板通電后一直顯示紅燈，也有的說是安全板問題。現(xiàn)在也不確定到底是哪個壞了

不用糾結(jié)，直接替換法解決問題，因為這兩樣中任意一樣都會顯示那個故障，這兩個我都
遇到過

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