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工控人家園 綜合討論 有沒有臺達A2伺服巨集指令詳細說明啊

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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樓主發表于: 2021-09-26 14:18

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最近接到一個簡單的項目  我伺服用的不多
總共 1個電機（外接編碼器）2個伺服
一個電機無編碼器   外接一個差分編碼器
2個伺服送料   2個材料一模一樣  每個材料上有色標點  假設2個色標點距  100mm
要求：  整機最高速度100M/min   要求開機過程中   1號  伺服送料   2號伺服送料   任意速度下  與前電機絕對同步     且 2個伺服材料復合一起色標完全點對點誤差1mm左右
我打算用 2個臺達A2-U伺服   用2個色標電眼  實時跟蹤執行capture   形成cap修正軸  2個伺服電子凸輪跟隨     PLC隨便用最便宜支持485就行  觸摸屏7寸 400左右
這個方案可行嗎  有沒有做過的

矽能工控

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1樓發表于: 2021-09-26 15:49

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就是俗稱的對標

樓主留言：

我上面說的方法 OK嗎 OK的話我就立項開始寫了

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

矽能工控

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2樓發表于: 2021-09-26 16:14

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臺達A2泛例手冊內有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反應慢，后來還是改用伺服PR功能的

1.pdf (621 K) 下载次数:59

樓主留言：

15MC還慢啊
直接內建PR  那15MC什么用
普通參數設定  支持485的PLC就行

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