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        IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊支持西門子、三菱、歐姆龍、AB等各種品牌的PLC之間通訊，同時(shí)也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、智能儀表等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個(gè)網(wǎng)口、串口，也可選擇WIFI，4G無線通訊。無需編程開發(fā)，只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可，支持熱插拔，斷電重啟后自恢復(fù)運(yùn)行，在實(shí)際的工程項(xiàng)目中應(yīng)用方便。

        以下是羅克韋爾(AB)與ModbusTCP設(shè)備之間的通訊數(shù)據(jù)配置：



       上圖有兩個(gè)通訊任務(wù)：

       01是AB的PLC數(shù)據(jù)寫入到ModbusTCP設(shè)備，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_INT’的16為整形數(shù)組，將數(shù)組的前10個(gè)數(shù)據(jù)共20個(gè)字節(jié)寫入到ModbusTCP設(shè)備的400001~400010。

       02是讀取ModbusTCP設(shè)備的數(shù)據(jù)到AB的PLC，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_REAL’的32為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)組，將ModbusTCP設(shè)備的400011~400030共20個(gè)寄存器40個(gè)字節(jié)讀取到AB的浮點(diǎn)數(shù)數(shù)組的前10個(gè)寄存器。

       配置完成上述數(shù)據(jù)交互任務(wù) 后下載到網(wǎng)關(guān)。重啟網(wǎng)關(guān)之后，網(wǎng)關(guān)根據(jù)任務(wù)條目，連接 2 臺(tái) PLC 設(shè)備，建立 2 個(gè)線程循環(huán)運(yùn)行。

       相關(guān)資料下載： 設(shè)備之間通訊案例.rar (3788 K) 下载次数:547

機(jī)器人是OPC-UA的服務(wù)端，IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊支持嗎？