一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低

主站蜘蛛池模板： 欧美肥胖老妇做爰变态| 日本精工厂网址| 国产欧美va欧美va香蕉在线观| 日韩一级精品视频在线观看 | 九九精品成人免费国产片| 色综合天天综合网站中国| 国产一级特黄aa大片在线| 91久久青青草原线免费| 亚洲国产精品自在在线观看| 十大看黄网站| 国色天香高清版| 国产精品免费综合一区视频| 欧美激烈精交gif动态图18p| 国产视频自拍一区| 52av我爱avhaose01好| 国产伦精一区二区三区视频| 青青成人福利国产在线视频| 欧美日韩综合网在线观看| 99久久综合久中文字幕| 国内精品哆啪啪| 日本高清色视影www日本| 四虎导航| 女人用粗大自熨喷水在线视频| 192.168.191| 国产精品色爱综合网| 青草香蕉精品视频在线观看| 亚洲国产精品第一页| 男女小视频在线观看| 久草在线精彩免费视频| 国产日韩欧美| 国产精品久久久久久爽爽爽 | 美女和男生搞基| 天天成人| 卫生间被教官做好爽HH视频| 四虎影院最新网址| 极品主播的慰在线播放| 国产一区二区三区在线看| 8x8x丝袜美女| 国产福利不卡视频| 99国产高清久久久久久网站| 刺激一区仑乱|