一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-24 13:42
機器人程序像單片機一樣，移動過程中為到達目標位置，程序是不會往下走的。想改變這種就要多添加一個位置，這樣才能達到這樣的效果，
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-24 13:48
要么就PLC等機器人完成動作回到安全位后，發送一個1s周期的D01復位信號，用PulseDO指令，PLC程序復位，

主站蜘蛛池模板： 国产精品天天影视久久综合网 | 国产人人艹| kisssis无减删全集在线观看 | 动漫xnxx | 亚洲人成网站在线观看90影院 | a男人天堂 | 三叶草私人研究所 | 四虎在线观看 | 免费国产成人高清视频网站 | 国产欧美成人不卡视频 | 亚洲AV人无码综合在线观看蜜桃 | 日本免费高清在线 | 4444亚洲国产成人精品 | 国产va免费精品高清在线观看 | 国产精品久久久久影院色老大 | 羞羞答答影院在线 | 皇上撞着太子妃的秘密小说 | 精品国产原创在线观看视频 | 天天快乐高清在线观看 | 99re热精品这里精品 | 黑人biglackon10十 | 亚洲成人mv | 日韩欧美一区二区三区 | beeg日本高清xxxx18 | 亚州日韩精品AV片无码中文 | 糖心视频在线观看 | 污到湿的爽文免费阅读 | 免费看国产一级特黄aa大片 | 俄罗斯美女破苞 | 亚洲剧情在线观看 | 国产精品亚洲综合第一区 | 精品国产免费第一区二区 | 明星ai人脸替换造梦在线播放 | 亚洲一欧洲中文字幕在线 | 午夜办公室 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 日韩欧美高清视频 | 国产精品乱码高清在线观看 | 美女的隐私无遮挡撒尿 | 国产精品第一区揄拍 | gayrb漫画免费入口 |