一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 09:17
按停止
樓主留言：
我主要問的是交互邏輯，怎么讓機器人在執行運動指令時也能開或者關輸出信號

主站蜘蛛池模板： 91理论片午午伦夜理片久久 | 四虎1515hhc0m | 日本动漫打扑克动画片樱花动漫 | 亚洲欧美日韩国产精品影院 | 成人欧美一区在线视频在线观看 | 免费真实播放国产乱子伦 | 美国玩尿眼道videos | 深夜福利入口 | 免费观看欧美性一级 | 91频视| 高清国语自产拍免费视频国产 | 天天天天天干 | 午夜伦理yy44008影院 | 男女男在线精品网站免费观看 | 日本嫩模 | 国色天香社区在线 | 国产欧美另类 | 欧美兽皇另类 | 激情乱文 | 国产精品嫩草影院在线看 | 久久久伊人影院 | 91理论片午午伦夜理片久久 | 精品国产一区二区三区久久影院 | 午夜秀场在线观看 | 国产精品免费综合一区视频 | 成人福利网站含羞草 | 暖暖中国免费观看高清完整版 | 亚洲 日韩经典 中文字幕 | 国产美女做爰免费视频网址 | 无限资源在线观看8 | 精品久久久久久无码人妻国产馆 | 国模娜娜一区二区三区 | 天天爽视频 | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 国模丰满美女冰漪34d | 欧美精品99 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 国内自拍成人网在线视频 | 天堂在线中文无弹窗全文阅读 | 久久国产影院 | 成人精品|