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工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

烏嘍牛

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 14:01

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刪掉了，還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]

1421448580

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2021-08-05 09:42

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坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y）（機(jī)械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn) 讀取坐標(biāo)（X,Y）
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)

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