一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flexium
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 53 點
下載積分: 282 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2021-07-25
最后登錄: 2025-03-10
查看flexium的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 00:20
我是新人小白,請大神幫忙我一下啊,看看我哪里寫錯了呀,
三菱ST中DDRVA執行后,DZRN無法回歸原點的問題,單獨回原點正常,執行
DDRVA移動后,再執行DZRN就無動作 詳細請幫忙看看下面的程序

(*校準螺距*)
Current_Distance := Pulse_Current_Distance / ONE_Pulse_Feed;
IF Calibration THEN(*如果校準按鈕被按下*)
    ONE_Pulse_Feed := Calibration_Distance / Pitch_Setting * K100;(*計算1mm所用脈沖值*)
    DDRVA ( Calibration,Calibration_Distance,Feeding_Distance,Pulse_Output,Y001);
    Direction_Output :=TRUE;(*正轉方向啟動*)
    IF M8029=TRUE THEN
        Direction_Output := FALSE;
        Calibration := FALSE;(*否則RST校準按鈕*)    
    END_IF;
END_IF;

(*回原點*)
IF    NOT Backward_Limit AND NOT Enclosure_Not_Closed AND NOT Backward_Limit THEN
    DZRN (Back_Servo_Origin,K2000,K1000,Servo_Origin,Pulse_Output);
    IF Back_Servo_Origin THEN
    OUT_T(Scintillation=1,TC2,K10);
    OUT_T(Servo_Origin_Lamp =TRUE,TC1,K10);
        IF TC2 =TRUE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
            IF TC1 =TRUE THEN
                Scintillation :=0;
            END_IF;
        ELSIF TC2 =FALSE THEN
            Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
            Scintillation :=1;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;
IF Back_Servo_Origin THEN    
    IF Pulse_Current_Distance =K0  THEN
        Back_Servo_Origin :=FALSE;
        Servo_Origin_Lamp :=TRUE;
    END_IF;
ELSIF Pulse_Current_Distance <>K0 THEN
    Servo_Origin_Lamp :=FALSE;
END_IF;


最后在論壇的好心大哥幫助下,完美解決,提供修改的程序,幫忙大家避坑!!

IF Calibration THEN
    IF LDF(TRUE ,OUT_Puls_Monitor) THEN
        M340:=1;
    END_IF;
    OUT_T(M340=1,TC3,K100);
    IF TC3=1 THEN
        Calibration := FALSE;
        M340:=0;
    END_IF;
END_IF;
[ 此帖被flexium在2021-08-17 19:11重新編輯 ]
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 966 點
下載積分: 17273 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2019-04-14
最后登錄: 2025-02-14
查看情深深雨蒙蒙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-04 22:20
M8029貌似一般都用上升沿
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫貪色;半夜不戀食。

主站蜘蛛池模板: 日本不卡免费新一二三区 | 天天干天天日天天射天天操毛片 | 波多野结衣178部中文字幕 | 午夜亚洲| 日本在线不卡免 | 奇米影视在线视频8888 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | a级影视 | 星星动漫无删减在线观看 | 久久热国产在线视频 | 数学老师扒开腿让我爽快 | 厨房play黄瓜进入 | 亚洲福利一区二区精品秒拍 | 全彩孕交漫画福利啪啪吧 | 国内精品哆啪啪 | 操bb视频| 亚洲AV久久无码精品九号 | 贰佰麻豆剧果冻传媒一二三区 | 欧美成人免费一区在线播放 | 精品国产精品人妻久久无码五月天 | 五月最新商场女厕所高跟嘘嘘 | 亚州笫一色惰网站 | 国内精品久久久久小说网 | 国产精品免费aⅴ片在线观看 | 欧美黑人性猛交╳xx╳动态图 | 国产人成激情视频在线观看 | xxx88视频在线观看 | 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | 成人啪精品视频免费网站 | 欧美人人干 | se在线播放 | 手机在线免费观看日本推理片 | 高清国语自产拍免费视频国产 | 精品国产欧美一区二区 | 亚洲男1069gay男猛男 | 四虎影视黄色 | 女子校生下媚药在线观看 | 午夜一个人在线观看完整版 | 青草午夜精品视频在线观看 | 精品国产原创在线观看视频 | 国产日韩精品欧美一区 |