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用的是42步進、1.8步距角的電機。驅(qū)動是TB6600，帶滑臺空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細分，脈沖速度設(shè)置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細分，脈沖速度設(shè)置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機帶不動，第二組數(shù)據(jù)電機能帶動
這是為什么呢？

程序發(fā)上來看一下

細分跟速度沒什么關(guān)系的，細分的大小取決于你給的脈沖數(shù)，到指定位置的所需的脈沖數(shù)不一樣而已，也就是你步進電機的速度是有范圍的，給的速度高反而轉(zhuǎn)矩小了帶不動負(fù)載或會發(fā)生堵轉(zhuǎn)，給的速度低會共振。

也會有這種情況: 你給的脈沖數(shù)和給脈沖頻率是一樣的（PLC或其他控制器給） 你調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)使得一圈需要的脈沖少了 就會轉(zhuǎn)的快;   如果你把撥碼開關(guān),細分從2000步,調(diào)到1000步,但是PLC脈沖給的速度不變,你就會發(fā)現(xiàn)電機會轉(zhuǎn)快一倍.