一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

青年加油
好好學(xué)習(xí),努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 1059 點(diǎn)
下載積分: 10269 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-01-20
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機(jī)進(jìn)行相對定位時,突然斷電,定位的位置還沒到,

上電時怎么繼續(xù)行走到定位的位置上???

怎么讀取伺服電機(jī)編碼器的反饋值?

3U的plc和國產(chǎn)伺服電機(jī)


我的思路是,讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較,上電后少多少就繼續(xù)行走多少,(DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零,清零后,在比較的時候就不用因?yàn)槊}沖數(shù)的的疊加而計(jì)算了,當(dāng)然還是要先保存,后清零)不知道這樣行不行得通

但是伺服電機(jī)脈沖反饋值怎么讀取?怎么清零?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8213 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-07
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達(dá)控制器有提供編碼器輸出
可將馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以編碼器脈衝信號回授
連接高速計(jì)數(shù)模組
在控制器設(shè)定Pulse/Rev後
換算計(jì)數(shù)值可以大致上知道位址
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 被巨大黑人的翻白眼 | 麻麻与子乱肉小说怀孕 | 91精品国产高清久久久久 | 日韩精品特黄毛片免费看 | 亚洲网红精品大秀在线观看 | 国产精品国产三级在线专区 | 毛片小视频 | 插入影院| 香蕉久草在线 | 大东北chinesexxxx露脸 | 免费一级毛片在级播放 | 爆操女友| 欧美 亚洲 综合 卡通 另类 区 | 国产在线欧美精品 | 夫妻性生活免费在线观看 | 无码人妻精品一区二区蜜桃在线看 | 大学生按摩黄a级中文片 | 热久久天天拍天天拍热久久2018 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 强插美女 | 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | 特级毛片免费视频观看 | 日韩天堂视频 | 91亚洲一区二区在线观看不卡 | 污网站免费观看在线高清 | 午夜精品久久久 | 四虎在线免费播放 | 天天干夜夜玩 | 欧美性一区二区三区 | 久久黄色小视频 | 第一次不是你高清在线观看 | 女教师三级做受 | bt7086新片速递亚洲最新合集 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | www伊人| 欧美一区二区不卡视频 | 啪啪免费网址 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 国产自拍专区 |