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工控人家園 歐姆龍工控論壇 怎么使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到極限速度

sqpfanglin

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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 15:05

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做了個(gè)小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)單直線(xiàn)的來(lái)回，用了梯形的速度曲線(xiàn)。
來(lái)回用時(shí)需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個(gè)時(shí)間呢？
機(jī)械部分不改動(dòng)，僅僅考慮程序相關(guān)。

暴走的綿羊

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1樓發(fā)表于: 2021-03-24 13:53

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步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會(huì)急速下降，要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧加大電壓雖然能緩解一點(diǎn)轉(zhuǎn)矩下降，但治標(biāo)不治本

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