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一臺阿爾法伺服驅動帶的伺服電機更換軸承上電瞬間運行后停止，報警EROPE,信息是相序錯誤，編碼器接線錯誤，負載過重，但拆卸電機時很小心，編碼器無問題，電機空載不帶任何負載；請大神幫忙，伺服電機拆裝后永磁轉子和定子之間有固定位置嗎,怎樣調整