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手頭有個(gè)項(xiàng)目用的是1214的CPU，需要用到CAN總線，考慮過(guò)CM CANopen 021620-B模塊，但是不巧這個(gè)模塊只能用于CAN2.0A，所以只能用第三方的CAN轉(zhuǎn)485模塊。
模塊采用固定的個(gè)是轉(zhuǎn)換，每一幀CAN報(bào)文都轉(zhuǎn)換出13個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)：




CPU組態(tài)了CM1241模塊，用自由口通訊來(lái)接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)CAN總線上發(fā)送兩個(gè)ID報(bào)文，每條的數(shù)據(jù)都間隔100ms加1，在PLC端仿真看兩個(gè)ID的數(shù)據(jù)是不同步的在自增，一會(huì)第一個(gè)ID的數(shù)據(jù)在漲，第二個(gè)ID的數(shù)據(jù)不變，一會(huì)第二個(gè)ID的數(shù)據(jù)漲，第一個(gè)ID的不變……


這里還想問(wèn)下RCV_PTP和Receive_P2P功能塊的區(qū)別，我現(xiàn)在用的是RCV_PTP，說(shuō)明里說(shuō)EN_R在上升沿啟用接收，但是我實(shí)際發(fā)現(xiàn)一直給TRUE也是可以接收的。我使用Receive_P2P就沒(méi)有接收成功過(guò)數(shù)據(jù)，這是什么原因？


這是我功能塊的配置圖：




同時(shí)我做了個(gè)NDR的上升沿捕捉計(jì)數(shù)器，發(fā)現(xiàn)只有程序第一次運(yùn)行的時(shí)候漲了一次，后面就一直不漲。




另外我發(fā)送用的是Send_P2P功能塊。CM1241和轉(zhuǎn)換器的連接用的是422四線制全雙工，發(fā)送和接收是單獨(dú)處理的。


我的疑問(wèn)在于CAN轉(zhuǎn)換器是收到總線上的報(bào)文立刻進(jìn)行轉(zhuǎn)換的，當(dāng)總線上的報(bào)文很多時(shí)，同一時(shí)刻在串口端只會(huì)發(fā)出一幀對(duì)應(yīng)的CAN報(bào)文，也就是13個(gè)字節(jié)，如果串口這邊還沒(méi)讀完，下一幀轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)又來(lái)了，就有可能讀不到了。我也咨詢過(guò)轉(zhuǎn)換器的技術(shù)，說(shuō)CAN波特率和串口波特率要差不多，現(xiàn)在CAN是250K，串口這邊已經(jīng)是115200了。出現(xiàn)這種現(xiàn)象是我的接收處理有問(wèn)題還是用這樣的方法只能實(shí)現(xiàn)這樣的效果？望高手們指點(diǎn)，不勝感激！

已解決，通信模塊設(shè)置以固定長(zhǎng)度結(jié)束消息就OK了。