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如題，伺服電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)械上面干涉受阻了不能及時(shí)報(bào)警，會(huì)過個(gè)1S后才有報(bào)警信號(hào)，但后續(xù)的動(dòng)作還在執(zhí)行，直接就撞機(jī)了。伺服電機(jī)上面應(yīng)該改什么參數(shù)，轉(zhuǎn)矩限制嗎

實(shí)際上這種問題步進(jìn)馬達(dá)遇到得最多，最明顯的就是，步進(jìn)馬達(dá)不轉(zhuǎn)了，或者卡住了，不報(bào)警，然后下一動(dòng)作又繼續(xù)執(zhí)行。四月份修口罩機(jī)就用到過。打耳帶時(shí)，180°轉(zhuǎn)動(dòng)沒到位，壓耳帶的氣缸直接壓下來。原因是，180°旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)器（Omron）又點(diǎn)松了，導(dǎo)致位置無法檢測(cè)出來。伺服馬達(dá)也是差不多。參數(shù)要設(shè)置得好，馬達(dá)有能跟得上。受到一些阻力，控制器報(bào)警。尤其是關(guān)鍵部位的零件，有時(shí)外加一個(gè)感應(yīng)器也是不錯(cuò)的保護(hù)。

一般的控制很少用閉環(huán)，半閉環(huán)的都少。