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   遇到個(gè)問(wèn)題，之前一直用的程序，后來(lái)?yè)Q了個(gè)ESA的主機(jī)，跟觸摸屏通訊一直是虛的，一開(kāi)始從最基本的查起，排除了通訊線(xiàn)問(wèn)題和，最終定位到X0 X1的高數(shù)計(jì)數(shù)輸入，當(dāng)我把計(jì)數(shù)輸入脫開(kāi)后，所有運(yùn)動(dòng)都可以正常執(zhí)行，通訊不會(huì)斷開(kāi)；只要一把編碼器的高數(shù)計(jì)數(shù)接進(jìn)去，就會(huì)出現(xiàn)通信不穩(wěn)定。  奇怪的是之前用的DS主機(jī)模塊，其它硬件都一樣，接法一樣，也沒(méi)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，如果說(shuō)是強(qiáng)電干擾，我信號(hào)線(xiàn)和強(qiáng)電都是分開(kāi)的，也不存在干擾情況啊。

24v電源電路查查，