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zxc6688
工業(yè)自動(dòng)化是我們的目標(biāo)
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:13
感謝站長(zhǎng)
http://zxc6688.ys168.com/
xuanyi33
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:38
灰常感謝站長(zhǎng)
lan19910425
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-13 15:19
站長(zhǎng)辛苦了
rongruoyiyan
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-14 23:03
看看大佬
bnnyygy
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-15 11:17
前段時(shí)間還真研究過(guò)這個(gè),是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設(shè)置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長(zhǎng)寬,自動(dòng)計(jì)算奇偶行數(shù),個(gè)數(shù).,  因?yàn)槭菆A形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來(lái)我自己測(cè)試OK,但是客戶暫停這個(gè)項(xiàng)目了.




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    bnnyygy
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    17樓  發(fā)表于: 2020-11-15 11:30
    再補(bǔ)充一樓吧,

    因?yàn)樵瓉?lái)的數(shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
    以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來(lái)能用,啥都沒(méi)給,我看過(guò)幾次這個(gè)設(shè)備,

    第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數(shù)行少一個(gè))這樣排序,蛇形走位效率最高,


    我自己想的辦法,客戶輸入材料長(zhǎng)寬,工件間隙,程序自動(dòng)求出:

    第一步
    1,第一行能生成多少個(gè),
    2,根據(jù)材料長(zhǎng)寬,求出偶數(shù)行個(gè)數(shù)(和一行一樣,或者少一個(gè),如樓上的圖).,
    3,求出總共能做多少行.

    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

    第二步:

    因?yàn)槠鹗级际菑?開(kāi)始,設(shè)備有個(gè)感應(yīng),動(dòng)作一次,編號(hào)+1

    根據(jù)給定的編號(hào),求出XY位置,

    伺服走位就很簡(jiǎn)單了.

    ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

    因?yàn)轫?xiàng)目暫停,后續(xù)詳細(xì)開(kāi)發(fā)就沒(méi)搞了.




    樓主這個(gè)感覺(jué)還要比我這個(gè)簡(jiǎn)單些吧.

    我先用畫(huà)的圖,琢磨了好久才搞出來(lái),我用PLC模擬,程序給出的XY坐標(biāo)是沒(méi)有問(wèn)題的.

    大概排序就這2種方式



    [ 此帖被bnnyygy在2020-11-15 11:37重新編輯 ]
    一介俗人
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    18樓  發(fā)表于: 2020-11-16 19:19
    引用
    引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發(fā)表的  :
    再補(bǔ)充一樓吧,

    因?yàn)樵瓉?lái)的數(shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
    以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來(lái)能用,啥都沒(méi)給,我看過(guò)幾次這個(gè)設(shè)備,

    .......

    你的比我那的難多了,我的是固定行間距的,到最后都不是我完成的,后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫(xiě)好了,還讓我在旁邊看,當(dāng)時(shí)看的時(shí)候還是一臉懵(不會(huì)變址),現(xiàn)在能看懂一點(diǎn)了
    ronny.0921
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    19樓  發(fā)表于: 2020-11-17 09:21
    圖片:
    一開(kāi)機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好,存在暫存器裡,剩下就是X跟Y遞增或遞減的問(wèn)題,
    後面利用索引將座標(biāo)取出來(lái)
    一介俗人
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    20樓  發(fā)表于: 2020-11-17 16:59
    引用
    引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發(fā)表的  :
    一開(kāi)機(jī)把所有的點(diǎn)位的座標(biāo)計(jì)算好,存在暫存器裡,剩下就是X跟Y遞增或遞減的問(wèn)題,
    後面利用索引將座標(biāo)取出來(lái)

    對(duì),就是這樣的,但是索引我目前只了解到手動(dòng)輸入,我還想要了解程序輸入的
    豆豆淘
    豆豆淘
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    21樓  發(fā)表于: 2020-11-26 10:28
    引用
    引用第16樓bnnyygy于2020-11-15 11:17發(fā)表的  :
    前段時(shí)間還真研究過(guò)這個(gè),是沖壓送料的.

    奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設(shè)置料間隙這些.

    根據(jù)輸入材料長(zhǎng)寬,自動(dòng)計(jì)算奇偶行數(shù),個(gè)數(shù).,  因?yàn)槭菆A形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來(lái)我自己測(cè)試OK,但是客戶暫停這個(gè)項(xiàng)目了.
    .......

    樓主能提供一下程序代碼不,真的想學(xué)習(xí)一下
    bnnyygy
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    22樓  發(fā)表于: 2020-11-27 18:42
    引用
    引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

    樓主能提供一下程序代碼不,真的想學(xué)習(xí)一下



    反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺(jué)自己都重復(fù)寫(xiě)不出來(lái)了..


    HMI+PLC,我用實(shí)體測(cè)試過(guò),主體沒(méi)啥大毛病. 數(shù)控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


    歐姆龍CP1L+NB觸摸屏
    樓主留言:
    下載學(xué)習(xí)了,不過(guò)你用的是什么PLC跟觸摸屏。
    [ 此帖被bnnyygy在2020-12-06 13:06重新編輯 ]
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    胡瑞
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    23樓  發(fā)表于: 2020-12-10 09:34
    謝謝各位大師的分享,受益匪淺,學(xué)習(xí)!學(xué)習(xí)! 再學(xué)習(xí)!
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