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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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三菱JE-C伺服,不能原點搜索,一碰到極限端就會報警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點,然后就不用回原點了。 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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當然能原點搜索,不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。 樓主留言:現在是碰到極限端就會報警,試了好幾種回原點方式了, 都是一樣 |
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級別: 論壇先鋒
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底層寫了限位斷開就報警,再復位報警,移動對應軸讓限位閉合。不就可以了? 會不會是底層處理軸報警時寫的有問題? |
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