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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點(diǎn)的話，伺服就不動(dòng)作了

18118598105

豐碩的果實(shí)，離不開勤勞的雙手。這個(gè)星期日你有空嗎？

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樓主發(fā)表于: 2020-10-29 08:47

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在用FX3U 控制同一個(gè)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程中需要進(jìn)行連續(xù)幾段的不同位置的定位，但是每次走完第一段定位之后，電機(jī)就不動(dòng)了，無法銜接到下一段定位，請(qǐng)問是什么原因造成的

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2020-10-29 12:25

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1，使用TBL指令
2，如果使用DRVA DRVI等指令時(shí)，使用M8029定位成功 RST 指令前的條件，然后啟動(dòng)下一次定位，最好加點(diǎn)間隔

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打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2020-10-30 13:26

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我實(shí)際測(cè)試，在這個(gè)程序中，T0要K10才穩(wěn)定。 K5都不行。

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

工控人家園 三菱工控論壇 FX3U在伺服定位中，連續(xù)定點(diǎn)的話，伺服就不動(dòng)作了

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