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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

xiongmao1212

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樓主發(fā)表于: 2020-10-21 08:35

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機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

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flyfeky

bilibili 工控貴族

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1樓發(fā)表于: 2020-10-31 12:45

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我來湊下熱鬧，沒調過機器人。
機器人的軸很多，對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內，有協(xié)同工作的軸，就要建立一個基準點，也就是坐標系統(tǒng)的零點，方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中，為了描述其在其它坐標系內的位置，引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。

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