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菜鳥一中隊
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-17 21:40
現(xiàn)在有一個轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu),4工位,1為進(jìn)料人工進(jìn)料,2,3為加工站,4位出料站
如果2工站加工異常,3工站不加工,4工站不出料,由人工站處理。
求編程思路,謝謝大佬!
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-18 08:18
在人工上料的地方進(jìn)行檢測是否有料,然后記憶左移位,如果加工異常,那么工位將關(guān)閉,一直回到初始位置,拿走后進(jìn)行復(fù)位,再次等待放料(放料部分要加光柵)
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    2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 10:17
    引用
    引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發(fā)表的  :
    我習(xí)慣用一個WORD來表示單工位的狀態(tài)。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1:工位1完成
    Bit2:工位1NG
    Bit3:工位2完成
    .......

    你這樣用Bit的話,就要用3U以上了,貴了啊
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