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柳絮飛花
無產工程師
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樓主  發表于: 2020-09-15 09:08
三菱目前在售伺服主要分為JE-AS、JE、J4 這三個系列,大家可能也會在市面上看到停產的J3、J2S系列伺服,同時三菱新一代伺服J5系列也已經發布,預計在不久的將來進行發售,后面我們也有文章介紹J5系列的伺服,今天主要對比三菱JE和J4系列產品。

1,功率范疇
JE:100W-3KW
J4:50W-55KW(信息來源J4選型樣本)
2,電機分辨率
1,JE系列:131072 pulse/s
2,J4系列:4194304pulse/s
3,控制方式
①JE系列:
1,脈沖方式:如MR-JE-10A、MR-JE-20A等
2,SSCNET總線方式:如MR-JE-10B、MR-JE-20B等
3,Ethernet開放式網絡:可支持CC-LINK IE Field Basic、MODBUS TCP、SLMP,如MR-JE-10C、MR-JE-20C等
4,點位表方式&MODBUS:JE系列A、C型都支持 如MR-JE-10A、MR-JE-10C等,須對應伺服放大器版本為A4以上
5,同時JE系列支持EtherCAT的控制方式正在開發中
②J4系列:
1,脈沖方式:如MR-J4-10A、MR-J4-20A等
2,SSCNET總線方式:如MR-J4-10B、MR-J4-20B等
3,CCLINK IE Field方式:如MR-J4-10GF、MR-J4-20GF等 須搭配RD77GF/QD77GF使用,物理連接介質為網線
4,EtherCAT方式:如MR-J4-10TM、MR-J4-20TM等 使用該網絡時,需要單獨購買EtherCAT選件卡ABCC-M40-ECT(三菱型號AB6916-C)
5,點位表方式:MR-J4-GF(-RJ)/MR-J4-A-RJ(可以做全閉環系統控制)
4,電機類型
1,JE系列:旋轉型伺服電機
2,J4系列:旋轉型伺服電機、線性伺服電機、直驅電機 如有三菱直線電機、DD馬達需求可以聯系興東業務窗口
5,可支持多軸一體放大器
JE沒有該功能產品,只有J4 B型伺服放大器才支持,如兩軸一體的MR-J4W2-22B,三軸一體的MR-J4W3-222B
6,絕對位置檢測系統
1,JE系列:除MR-JE-A系列不支持構建絕對位置系統,JE B/C型均支持絕對位置系統,須購買電池MR-BAT6V1SET-A搭建
2,J4系列:都支持絕對位置系統,須購買電池MR-BAT6V1SET搭建
若使用J4 A型伺服構建絕對位置系統時,可以使用三菱的脈沖控制單元搭建,如須使用第三方PLC、運動控制卡,則需要使用通信方式,J4 A支持422通信,使用的協議為三菱伺服專用協議
7,同功率轉矩慣量指標(100W為例)
1,JE系列:額定轉矩:0.32, 最大轉矩:0.95, 慣量:0.0783(無剎車)、0.0843(帶剎車)
           建議使用負載慣量比為15倍以下(JE全系列)
2,J4系列:額定轉矩:0.32, 最大轉矩:1.1, 慣量:0.0777(無剎車)、0.0837(帶剎車)
建議使用負載慣量比為17倍以下(50W、100W)
具體功率的轉矩、慣量、負載慣量比詳見JE、J4選型樣本
  8,同功率轉矩特性圖


9,必備附件(JE和J4通用)A1:負載側引出、 A2:反負載側引出, L:普通、 H:高柔性
1,編碼器電纜:50W-750W 通用型號 MR-J3ENCBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)  
2,電源電纜:50W-750W 通用型號 MR-PWS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
3,剎車電纜:50W-750W 通用型號 MR-BKS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
4,I/O接頭:MR-CCN1(B型伺服用) MR-J3CN1(A型伺服用) MR-ECN1(JE-C型伺服用)
5,光纖:詳見選型樣本
6,USB電纜:MR-J3USBCBL3M(GT09-C30USB-5P)
10,必備軟件
MR Configurator2
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  • 工控普通人,學習在路上
    wuming
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    1樓  發表于: 2020-09-15 14:25
    樓主辛苦了,非常感謝熱心的收集與整理歸類。

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