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工控人家園 綜合討論 一個(gè)關(guān)于暫停程序的問(wèn)題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

xlz123

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1樓發(fā)表于: 2020-09-01 10:52

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樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

樓主留言：

三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒(méi)有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多

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先有雞

xlz123

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2樓發(fā)表于: 2020-09-02 11:33

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引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的 :
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對(duì)定位的話串一個(gè)暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對(duì)定位就減去已經(jīng)走過(guò)的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

如果你問(wèn)的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問(wèn)題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

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樓主留言：

引用

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